Existe un gran desconocimiento acerca de los orígenes de la acupuntura, aunque algunas teorías afirman que estos podrían situarse en la era neolítica, en el momento en el que se descubrió que activando los nervios de una zona determinada mediante se aliviaba el dolor en otra y desaparecían las enfermedades. Lo que sí es conocido es que la acupuntura es una técnica que se practica como tal desde hace más de dos mil años en Oriente y que poco a poco se ha extendido por Occidente y por todo el mundo, hasta el punto de ser reconocida por la UNESCO como Patrimonio Cultural Inmaterial de la Humanidad.
Esta técnica basada en la punción de agujas llega a Occidente a mediados del siglo XVIII, lo que dará lugar a una rápida expansión, la elaboración de numerosos principios teóricos y muchos debates sobre su eficacia. Actualmente, esta técnica está mucho más especializada, y los centros de acupuntura en Madrid la aplican con total garantía de eficacia e higiene.
